在西安，有一些正规的司法鉴定中心可供选择，以下列出了其中几家：

首先是西安交通大学法医学司法鉴定中心，位于陕西省西安市雁塔西路76号，专注于法医学鉴定。

陕西宝鸡法医精神病鉴定所，位于陕西省宝鸡市群众路241号，提供法医精神病鉴定服务。

陕西咸阳市司法医学鉴定中心在陕西省咸阳市人民东路78号，致力于司法医学领域的鉴定工作。

陕西司法精神医学鉴定中心设在陕西省西安市曲江新区雁引路15号，专注于司法精神医学的鉴定。

陕西榆林科正司法鉴定中心位于陕西省榆林市榆阳区新楼下巷20号，提供全面的司法鉴定服务。

最后是陕西中检司法鉴定中心，其地址在陕西省西安市高新开发区科技二路68号西安软件园D区5楼，同样提供各类司法鉴定服务。

以上提到的机构，都是在法律框架下取得合法地位的鉴定中心，能够为公众提供专业、公正的司法鉴定服务。在选择鉴定中心时，应考虑其专业领域、服务质量以及客户评价等多方面因素，以确保获得最合适的鉴定服务。