自学嵌入式开发确实存在一定的挑战，但对于拥有一定编程基础的人来说，这并不是不可能完成的任务。嵌入式开发的知识点较为广泛，涵盖硬件基础、编程语言、调试测试以及实践经验等多个方面。

首先，对于硬件基础，学习嵌入式开发需要掌握单片机、传感器、电路等相关知识，这些知识涉及到电子技术的基础，需要投入一定的时间和精力去学习。其次，编程语言也是嵌入式开发中的重要组成部分，C、C++等语言被广泛应用于嵌入式开发，对于初学者来说，这些语言的学习可能会带来一定的难度。此外，调试和测试是嵌入式开发过程中不可或缺的环节，需要具备较高的耐心和细心，以及较强的排查和解决问题的能力。

在进行嵌入式开发学习的过程中，实践经验是非常重要的。实际项目开发能够帮助我们更好地理解和应用所学知识，积累宝贵的实践经验。因此，选择一些相关的教材或在线课程进行系统的学习，并结合实际项目进行练习和实践，是提高嵌入式开发能力的有效途径。

最重要的是保持学习的热情和坚持不懈的精神。通过不断的学习和实践，相信你一定能够掌握嵌入式开发的知识和技能。加油！