昆山位于江苏省东南部，毗邻上海，是长三角经济圈的重要组成部分。从昆山到上海旅行，可以规划为一日游或者两日游。以下是一些建议的线路规划：

一日游线路规划：

早上：从昆山出发，可以选择高铁、动车或者自驾前往上海。如果选择高铁，从昆山南站到上海虹桥站大约只需要15-20分钟，非常快捷。到达上海后，可以先前往上海的标志性景点——外滩，欣赏黄浦江两岸的建筑风光，感受上海作为国际大都市的独特魅力。

上午：从外滩步行至南京东路步行街，这里是上海最繁华的商业街之一，可以逛逛商店，体验上海的现代都市生活。

中午：在南京东路附近享用午餐，这里有很多著名的老字号餐厅，如吴江路小吃街，可以尝试上海本帮菜或者其他风味小吃。

下午：饭后前往豫园商城区，参观豫园并在那里的古典园林中漫步，感受江南园林的精致与雅致。随后可以在豫园商城内购买一些上海的特色纪念品，如丝绸、茶叶等。

傍晚：前往陆家嘴金融区，可以选择登上东方明珠塔、上海中心大厦或者环球金融中心的观光层，俯瞰上海的城市景观。

晚上：在上海浦东的滨江大道散步，欣赏夜景，之后前往餐厅享用晚餐。晚餐后，可以选择在浦东的酒吧街结束这一天的行程，或者乘坐地铁回到昆山。

两日游线路规划：

第一天：

早上：从昆山出发，抵达上海后直接前往上海博物馆，开始一天的文化之旅。上海博物馆收藏丰富，特别是中国古代艺术品，非常值得一看。

上午：参观完上海博物馆后，可以步行至人民广场附近的其他文化设施，如上海大剧院或者上海市城市规划展示馆。

中午：在人民广场附近享用午餐，这里有各种档次的餐厅可供选择。

下午：前往田子坊或者新天地，这两个地方都是上海的时尚休闲地带，充满了艺术气息和创意文化，适合拍照和休闲购物。

晚上：在上海的特色餐厅享用晚餐，之后可以选择在外滩或者徐家汇等地的酒吧享受夜生活。

第二天：

上午：前往上海的另一个著名景点——上海科技馆，这里有很多互动展览，适合家庭游客。

中午：在科技馆附近用餐。

下午：前往上海迪士尼乐园，享受一个充满欢乐和奇幻的下午。如果时间允许，可以选择在这里度过整个下午甚至晚上，体验迪士尼的夜间游行和烟火表演。

晚上：结束在上海的旅行，返回昆山。

以上是两种不同时间长度的昆山到上海的旅行线路规划，可以根据个人兴趣和时间安排进行选择和调整。