腓骨位于小腿外侧，与胫骨和足骨中的距骨相连接。其体长直，粗细与小拇指相近，对体表形态影响不大。腓骨头外侧面在皮下，有时难以在人体上确切定位。腓骨远端形成外踝，位于皮下位置明显，为外踝骨。与胫骨内踝相比，腓骨外踝更窄，下部更尖，靠近后下方。外踝面上有一浅沟，供腓长肌和腓短肌的肌腱通过。腓骨与胫骨长度大致相等，但腓骨位置较胫骨略低，因此腓骨头的上端低于胫骨头，腓骨外踝也低于胫骨内踝。在胫骨和腓骨之间有一片骨间膜，同时附着在胫骨外侧和腓骨内侧，前侧和侧表面为肌肉组织的起点。