手工冰淇淋制作教程如下：

用料：蛋黄1个、零卡糖20g、牛奶65ML、淡奶油60ML、炼乳20g、香草荚1根。

步骤：

1、准备好所需食材。

2、把蛋黄和糖一并倒入打蛋盆，打发至微微发白。

3、牛奶倒入小奶锅，香草荚中间切开，将香草籽刮出，倒入牛奶中，小火煮至快要沸腾即可。

4、将煮好的香草牛奶少量多次缓慢的加入打发好的蛋黄中，边倒边搅拌。

5、倒回锅中小火加热至浓稠，这个过程刮刀不断从底部翻拌。

6、筛入打蛋盆，冷却。

7、加入淡奶油、炼乳，搅拌均匀。

8、倒入冰淇淋机，开启“醇厚”档位即可。

9、准备个漂亮的杯子，用雪球勺挖出，再简单的装饰一下，一杯经典的香草冰淇淋就做好了，超简单零失败，跟我一起做起来迎接夏天吧。

10、成品照。