肋骨是一种弧形小骨，人和高等动物胸壁两侧的长条形的骨，一端连于躯干部脊椎骨的两侧，路体壁向展面弯曲，另一端呈游肉状态或连于胸部中央的胸骨上，人的肋骨左右共12对，即24根。

它们从脊柱处开始延伸，绕过胸腔，与前方的胸骨会合，每一根肋骨的后端都与一块胸椎骨形成关节。灵活的肋软骨把上部的10根肋骨与胸骨相联结，形成笼状结构，第1到7对肋前端直接与胸骨链接，称真肋。第8到12对肋不直接与胸骨相连称假肋。