北京自考机构有：

1. 北京市海淀区自考助学中心

2. 北京优胜教育自考培训机构

3. 北京文都教育自考培训机构

4. 北京师大继教自考培训机构

解释：

北京市海淀区自考助学中心：该机构是北京市海淀区内的一家专注于自考培训的机构，为自考考生提供全方位的培训服务，包括课程辅导、考试指导以及学习资料等。

北京优胜教育自考培训机构：优胜教育是一家知名的教育培训品牌，在北京等地设有分支机构。其自考培训项目涵盖了各个专业，为不同需求的考生提供针对性的培训服务。

北京文都教育自考培训机构：文都教育在成人教育领域有着丰富的经验，其自考培训课程设置全面，师资力量雄厚，为考生提供高效的学习支持和考试指导。

北京师大继教自考培训机构：该机构与北京师范大学继续教育学院合作，依托其优质的教育资源，为自考考生提供专业且系统的培训服务。

以上机构均为北京地区较为知名的自考培训机构，考生可以根据自身需求和实际情况选择合适的机构进行备考。