中国自己生产是从50年代开始的。1954年，由当时的重型机械厂仿照试制成功了我国第一台TQ2-6型，后来相继在机械厂、哈尔滨厂生产（1954年是仿制德国设计的样机，真正属于自己研发、形成批量生产并大规模使用的是60年代的红旗Ⅱ-16型塔机）。