湖北省立第三师范学校于1943年在湖北随县（现随州市）建立，为学校的前身。

1947年9月，随县的学校迁址至安陆县（现安陆市）。

1948年2月，安陆师范学校更名，同年12月学校再度迁移，分别落脚于武汉市的汉阳显正街和武昌后补街。

1949年6月，学校迁回安陆县，并在现城关二小校址复课。

1950年春，学校再迁至原孝感县三汊埠，自此改名为孝感师范学校。

1951年秋，学校在孝感城关北门外规划新址，开始兴建校舍。

1952年，学校搬迁至新址，即现今的湖北工程学院所在地。自1952年至1960年，学校共培养了中师学生2000多人，培训了400多名小学行政干部培训班学员，并在原孝感地区开办了多个中师函授班，为地方培养了大批小学师资。