要。根据查询常熟美术馆官网得知，常熟美术馆需要提前预约。常熟美术馆是一座集收藏保管、陈列展示、研究交流、宣教培训诸功能于一体的美术博物馆，开放时间为周二至周日早上9点至下午4点30分，4点停止进馆，周一闭馆。