小学期末考试成绩通常可以通过以下几种方式查询：学校官方网站或APP、联系班主任或任课老师、以及前往学校教务处查询。

首先，很多学校都会通过官方网站或APP发布学生的考试成绩。家长和学生可以登录相应的平台，输入学生的学号或身份证号等信息，即可查询到期末考试成绩。这种方式方便快捷，而且信息准确，是现代化教育管理中常用的一种成绩查询方式。

其次，家长也可以通过联系孩子的班主任或任课老师来了解期末考试成绩。老师通常会在成绩公布后，通过微信、电话等方式主动与家长沟通，告知孩子的考试成绩及表现情况。如果家长没有收到老师的通知，也可以主动与老师取得联系，询问孩子的考试成绩。

最后，如果以上两种方式都无法查询到成绩，家长还可以前往学校教务处进行查询。教务处是负责管理学生学籍、考试和成绩等事务的部门，家长可以携带有效身份证件，向教务处工作人员咨询孩子的期末考试成绩。不过需要注意的是，由于教务处工作繁忙，家长最好提前电话预约或了解办公时间，以免耽误时间。

总之，查询小学期末考试成绩的方式多种多样，家长可以根据自己的实际情况选择合适的方式进行查询。同时，也要尊重孩子的隐私和权益，不要过分追求成绩，而是关注孩子的全面发展。