有轻轨的城市包括：北京、天津、上海、广州、深圳、南京、武汉、沈阳等。

轻轨是一种城市轨道交通的形式，它运行在专用的轨道上，这些轨道通常在城市区域内部或者近距离的郊区之间延伸。在我国，多个大城市都建设了轻轨系统以满足日益增长的交通需求。

北京是中国的首都，也是一座拥有庞大交通需求的城市。北京的轻轨系统包括多条线路，如地铁线路等，它们构成了城市的公共交通网络，有效缓解了地面交通压力。

天津紧邻北京，其轻轨系统也发展得相当完善。轻轨在天津的城市交通中占据了重要地位，为市民提供了便捷、快速的出行方式。

上海作为中国的经济中心，拥有发达的轨道交通系统，其中包括轻轨。上海的轻轨线路覆盖了城市的各大区域，极大地方便了市民的出行。

除了上述城市，广州、深圳、南京、武汉、沈阳等城市也都建设了轻轨系统。这些城市的轻轨系统根据各自城市的特点和需求进行规划和建设，旨在提供高效、便捷的公共交通服务，满足市民的出行需求。

以上这些城市都有相对完善的轻轨系统，但值得注意的是，随着城市化进程的加快和公共交通需求的增长，未来可能有更多的城市会建设轻轨系统。