考驾照时可以直接申请B证的。初次申领机动车驾驶证可以申请大型货车的驾驶证。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》的相关条款，初次申请驾驶证的人员可以申请城市公交车、大型货车、小型汽车等车型的驾驶证。而已经持有驾驶证的驾驶员，如果想要增加准驾车型，则可以申请大型客车、牵引车、中型客车、大型货车等车型。

具体来说，《机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条详细列出了初次申请驾驶证可选的准驾车型，包括大型货车在内的多种车型。第十九条则规定了初次申请驾驶证时需要提交的身份证明和身体健康证明，其中申请残疾人专用小型自动挡载客汽车时，需要提交专门医疗机构出具的身体条件证明。

第二十条则针对增加准驾车型的情况，规定了需要提交的申请表、身份证明、驾驶证原件以及学籍证明（如果是接受全日制驾驶职业教育申请增加大型客车、牵引车准驾车型的人员）。这些规定旨在确保申请人的驾驶能力和身体条件符合要求，以保障道路交通安全。

综上所述，初次申领驾驶证可以直接申请B证，而已经持有驾驶证的人士也可以根据自己的需求申请增加准驾车型，但都需满足一定的条件和提交相应的证明材料。