根据GB6441-86《企业职工工伤和职业伤亡事故分类》的规定，事故类别主要基于危险因素的分类，共分为20类，这些类别包括高处坠落、物体打击、火灾、爆炸等具体类别。事故的性质则进一步划分为自然事故和责任事故。自然事故通常由于无法控制的自然因素引发，而责任事故则是由于人为过失或疏忽导致的。在实际操作中，对于事故的调查和处理，通常聚焦于责任事故，而非自然事故。因此，了解这20类危险因素是识别事故类别的重要基础，而事故性质的区分则有助于确定事故责任归属和后续的处理措施。