东莞202路公交车是一条跨镇公交线路，运营时间为早上6点至晚上7点，全程票价为20元。线路从桥头汽车站出发，沿途经过多个重要站点，最终到达横沥汽车站。

下行路线如下：桥头汽车站 - 玉泉酒店 - 东莞银行桥头支行 - 大利天利百货 - 松景酒店 - 人人乐商场 - 金港湾商场 - 华声商场 - 岭头 - 岭头工业区 - 石水口 - 大洲村委 - 大洲工业区 - 田美村 - 沙湖口 - 六甲工业区 - 田饶步 - 村头 - 新城 - 河畔花园 - 横沥汽车站 - 横沥镇政府 - 横沥市场 - 隔坑 - 神山工业区 - 丁屋 - 东坑家家乐 - 东坑镇政府 - 东坑汽车站 - 骏达工业区 - 初坑 - 东坑路口 - 凫山 - 凫西路口 - 银都 - 寮步天桥 - 塘边 - 寮步市民广场 - 寮步消防队 - 缪边 - 权兴汽修厂 - 杨梅树 - 石大路口 - 牛杨路口 - 马蹄岗 - 新塘门楼 - 金桔路口 - 科技工业园 - 元岭路口 - 外经第三工业区 - 大塘路口 - 金多港 - 杨屋 - 颜屋 - 中惠沁林山庄 - 霄边加油站 - 霄边第四工业区 - 长安门路口 - 霄边路口 - 长安汽车站 - 霄边医院 - 锦厦 - 金三角 - 乌沙 - 万家福 - 沙头 - 上沙车站 - 上沙 - 厦岗 - 厦边 - 大宁路口 - 村头村 - 居岐 - 怀德路口 - 北栅综合市场 - 龙眼 - 虎威加油站 - 虎门中心客运站。

这条线路共有78个站点，涵盖了桥头镇和横沥镇的大部分地区，方便了两地居民的出行。