没有规范要求消防车必须进入地下车库内部。

关于车库内净高，《汽车库建筑设计规范 JGJ 100-98》。

第4.1.13条规定：汽车库室内最小净高应符合下列规定：

小型车：2.2米。

轻型车：2.8米。

大、中型铰接客车：3.4米。

大、中型铰接货车：4.2米。

注：净高指楼地面表面至顶棚或其他构件底面的距离，未计入设备及管道所需空间。

为保证行车安全，以上最小净高原则上不能再放宽了。

有时地下停车场也提供低级保养和重点小修业务服务。如今，大规模地下空间的开发均有停车场的规划，主要原因是城市汽车总量在不断增加，而相应的停车场不足、城市汽车“行车难，停车难”的现象已经十分普遍。因此，充分利用地下空间建设停车场，对于缓解城市道路拥挤具有重要的作用。

地下停车场的特点有：造价高，工期长；地下停车场容量大，基本不占用城市土地，使城市能留出更多的开敞空间用于绿化和美化，提高城市环境质量；地下空间在防护上的优越性，使国家把大容量的地下停车库与人防设施结合起来。