杭州审计公司有以下几家：

1. 杭州天健会计师事务所

2. 杭州中正会计师事务所

3. 杭州瑞东会计师事务所

解释：

杭州是中国经济发达的城市之一，拥有众多的审计公司。其中，杭州天健会计师事务所、杭州中正会计师事务所和杭州瑞东会计师事务所是较为知名的几家审计公司。这些公司专注于为企业提供财务报表审计、内部控制审计、业务审计等多种服务。他们拥有一支专业的审计团队，具备丰富的专业知识和实践经验，能够为企业提供高质量的审计服务。这些公司在行业内有良好的口碑和信誉，是企业进行审计工作的可靠选择。除此之外，杭州可能还有其他审计公司，这里仅列举了部分较为知名的公司。