根据《道路运输从业人员管理规定》第十一条规定，道路危险货物运输驾驶员应当符合下列条件：（一）取得相应的机动车驾驶证； （二）年龄不超过60周岁； （三）3年内无重大以上交通责任事故； （四）取得经营性道路旅客运输或者货物运输驾驶员从业资格2年以上； （五）接受相关法规、安全知识、专业技术、职业卫生防护和应急救援知识的培训，了解危险货物性质、危害特征、包装容器的使用特性和发生意外时的应急措施； （六）经考试合格，取得相应的从业资格证件。

第十二条规定，道路危险货物运输装卸管理人员和押运人员应当符合下列条件： （一）年龄不超过60周岁； （二）初中以上学历； （三）接受相关法规、安全知识、专业技术、职业卫生防护和应急救援知识的培训，了解危险货物性质、危害特征、包装容器的使用特性和发生意外时的应急措施； （四）经考试合格，取得相应的从业资格证件。

可见危运驾驶员和押运员分属不同从业类别，因此危运驾驶员从业资格证不能代替押运员的押运证。

另外第四十九条规定，违反本规定，有下列行为之一的人员，由设区的市级人民政府交通主管部门处2万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任： （一）未取得相应从业资格证件，从事道路危险货物运输活动的。