测绘工程师属于中级职称范畴，并未设立专门的初级测绘工程师职位。通常来说，初级职称会被称为助理工程师。助理工程师与测绘工程师都是通过人事部门进行评审获得的职称，并非通过考试来取得。

注册测绘师则是执业资格的一种，而不是职称。想要获得注册测绘师的资格，需要参加由国家统一组织的注册测绘师考试，并通过考试才能取得相应的执业资格。注册测绘师考试旨在评估申请者的专业知识和实际操作能力，确保他们具备从事测绘工作的专业素质。

因此，若想获得测绘工程师或助理工程师的职称，可以通过人事部门的评审；若想成为注册测绘师，则需要通过国家组织的注册测绘师考试。两种途径各有侧重，前者注重职称评定，后者强调执业资格认证。

值得注意的是，虽然初级测绘工程师这一说法并不常见，但在某些特定情况下，助理工程师可能被视为初级阶段的职称。助理工程师的职责可能包括协助测绘工程师完成工作，进行基础的数据收集和处理等。

无论是测绘工程师还是助理工程师，都是在工程技术领域中发挥重要作用的专业人士。通过不断学习和提升自己的技能，测绘工程师和助理工程师能够更好地服务于社会，推动测绘技术的进步。

注册测绘师则通过考试取得执业资格，这不仅要求他们具备扎实的专业知识，还需要通过实际操作来证明自己的能力。注册测绘师的考试涵盖了测绘领域的多个方面，包括测量学、地图制图学、遥感技术等，旨在确保申请者能够胜任测绘工作。

总的来说，无论是职称评定还是执业资格认证，都是为了确保工程技术领域的专业人员具备必要的知识和技能。通过不同途径获得相应资格，测绘工程师和助理工程师可以更好地服务于社会，推动测绘技术的发展。