在辖区居住证只是学大车的条件之一，还需要其他条件满足才能学习。

一、机动车驾驶证的申领（之一）

（一）年龄条件：

1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上，70周岁以下；

2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；

3、申请城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下；

4、申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下；

5、申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。