FLL机器人挑战比赛

1、竞赛器材: 比赛时所用的机器人的配件，附加物以及所有其它的策略性部件都必须完全由乐高生产的部件组成。电子部件只能使用1个 RCX, 1个角度传感器, 2个触动传感器, 2个光电传感器，3个马达, 1个灯, 6节AA电池。除了在隐藏区用于辨别身份的标记物除外,不允许使用其它电子部件，不干胶，油漆，胶带，胶水，油等等。

2、软件: 使用LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System或者RoboLab软件（任何版本） 对机器人进行编程。

3、下载: 为了避免丢失程序，程序只能在调试区下载，下载时要避免周围其它队伍的影响， RCX不使用时要关闭。

4、参赛队员:比赛时每队允许两名参赛队员。

5、比赛: 每个FLL参赛队有3次机会进行机器人挑战比赛， 比赛时两块赛场需要进行连接，这样两队可以同时比赛。每个参赛队将在规定时间到正式比赛场地参加比赛, 其余时间应该在调试区准备. 参赛队在规定时间前5分钟到达正式赛场等侯, 进入赛程后，至少有一分钟时间准备, 在这段时间内, 裁判将检查参赛队所带材料是否符合规定。然后发出开始比赛号令，参赛队在2分半钟内执行任务，开始记时后将不暂停，每一队完成一次比赛称为一个回合， 比赛后可以回到调试区调整机器人,在下个规定时间进行第二回合比赛. FLL赛中有3个回合,除了同等分数要看其他成绩外, 每队以最高分作为最终成绩。

6、基地: 基地就是沿着基地线围绕而成,并向上延伸40厘米高的三维虚拟空间。

7、基地内的活动: 在比赛前或比赛其间，队员可以任意对基地内的机器人进行修改, 队员可以修复机器人，增加或减少部件，转换程序，重新调整机械结构, 安装运输物或下载可取物等。

8、机器人任务: 机器人可以在2分半钟内用任何顺序完成任务,完成任务可以单一完成, 或几个一起完成, 或重新尝试, 或整个任务不做。 而记分是在记时结束后现场可见的成果鉴定。

9、启动地点: 比赛开始时, 机器人必须完全处于基地内, 不得碰到基地的边界线。

10、启动方法: 队员可以用RCX开关, 传感器, 或放开已经运行中的机器人启动, 但当机器人在超越基地线时队员不得再碰到机器人。

11、手动: 队员不得用手来推, 滑, 滚或扔机器人出基地。

12、瞄准: 可以使用工具来瞄准在基地的机器人。但必须使用规定材料制作而成，且整个放在基地中。

13、离开基地: 除了向前运行,至少部分机器人已经超越基地线时机器人才可以做其他动作。 任何由在基地内机器人产生的改变都将由裁判员恢复原样。

14、强迫重新开始: 每次队员碰到机器人,机器人将强迫回到基地重新开始。

15、返回基地: 除了强迫返回基地, 在完成任务的过程中机器人可以不需要返回基地。

16、加分丢失: 每次队员碰到完全离开基地的机器人,如果场地上还有加分物存在, 那么裁判员将取走1个加分物。 如果部分机器人还在基地内被队员碰到, 这样不算损失加分物。

17、运输物和可取物: 运输物是指从基地移动到基地外的规定位置, 队员可得分的物品。可取物是如果移到基地内可得分的物品。

18、运输物与碰到机器人: 如果机器人与运输物接触时被参赛队员碰到,那么裁判员将把“运输物”和机器人同时拿回基地, 队员可以从新开始。

19、运输物得分: 队员可以得到分数如果部分运输物(或其直线投影)到达了目的地。

20、可取物与碰到机器人: 如果机器人与可取物接触时被参赛队员碰到, 而且可取物还没有到达基地, 那么裁判员将把“可取物”拿出场地, 机器人拿回基地, 队员将得不到可取物的分数。

21、可取物得分: 队员可以得到分数如果部分可取物到达了基地。

22、失去接触: 如果机器人和可取物, 运输物, 或有意义物品在运输过程中失去连接, 队员不能用手将物品放回原处。

23、有意义物品: 有意义物品是任何队员自带器材由机器人有目的地放到场地上。

24、游离物体: 阻碍任务执行的物体在参赛队的要求下，裁判可以将此物体拿走，但这样做要保证对得分没有直接的影响。

25、机器人损伤 在任何比赛期间，参赛队可以取回损伤的机器人和非有意遗失的机器人配件回基地进行修复。参赛队可以自己取回机器人或者要求裁判帮助取回机器人。

26、场地损坏: 队员不可以触碰基地以外的任何任务模型, 而且场地的损坏不可以用手修复来给队员“多一次机会”. 如果场地的损坏不是由机器人或非常情况所引起的，裁判有权力恢复任务模型。如果很明显是参赛队故意损坏，或参赛队有意损坏模型来得分, 裁判员有权不给其相关任务的分数。

27、计分：每一回的分数都能是独立的，只记最好的一次成绩为最终 成绩。

28、竞赛后: 竞赛后队员可以和裁判员一起计算场地上的任务得分,对队员的提问给以解释， 并且确定所有场地模型完善, 队员没有

误将场地模型带走。

FLL机器人挑战比赛任务与评分标准

1、任务

A摆放CD

B玩球

C爬楼梯

D喂宠物

E开门

F读巴士站牌

G推椅子

H送餐

I取回眼镜

2、评分标准

A摆放CD

满分：40 分

部分得分：35 分

机器人要将CD放入CD盒，置于CD盒的任何部分都可得到满分, 如果只将CD放到桌子上，而不能移到CD盒内，可部分得分.

B玩球

5分 (每个在你球场内的球篮里的球)

50 分 (中间环内球的颜色属于你)

机器人必须把球放进球篮，本队球场内任何颜色的球都算作该队分数。记分时篮框中间环内的球的颜色代表分数属于哪个队。比赛开始每队有8个同样颜色的球，机器人每次离开基地只能携带1个球，每个球只有1次机会被带离基地。

加分:

每个2分

任何颜色的球在你的场地上, 但不在球篮里，都属于加分物.

C爬楼梯

满分：45 分

部分得分：40 分

比赛结束时，机器人必须爬上楼梯。完全脱离地面就可以得分。

满分：机器人在最上面台阶

部分得分：机器人接触低层楼梯，但没有接触地面。

D喂宠物

15 分 (每份食物)

机器人必须将3块黑色食物从基地送到红砖的花园内。不可将食物从上面包住，也不能打翻或放颠倒，这样才能保证宠物吃到食物。如果机器人误将任何1只宠物撞出红砖花园，则该项不计分。

E开门

满分：35 分

部分得分：20 分

要得到满分, 机器人必须将门全部打开并且用地上的钩子钩住。部分得分:只要将门从完全关闭并且栓住的状态拉开部分即可。

F读巴士站牌

35 分

比赛开始前，裁判员有权力将白色巴士站牌与2个红色站牌对调，任意摆放。机器人只需轻微摆动白色站牌，不必摆倒，即可得到分数。但是，评分时如果裁判发现任何红色站牌被摆动，或站牌的底座从桌子边缘打翻，该项目将不计分。

G推椅子每个10 分

机器人必须将椅子推进椭圆型内，并且4条椅腿必须着地才能得分――推倒的椅子不计分。

H送餐

满分：45 分

部分得分：35 分

机器人必须将食物从基地运送到餐桌上。满分：饭碗和餐盘不能分开，同时不能遗失任何碗中的食物。部分得分：机器人只需将饭碗和部分食物送上餐桌。注意：记分时餐桌上不可有任何其他配件方可得到分数。

I取回眼镜

40 分

机器人必须将眼镜取回基地。