成立一家物业管理公司，所需的投资费用根据管理的面积而定，主要涉及注册资金和专业技术人员的要求。根据《物业管理企业资质管理办法》第五条的规定，不同资质等级的物业服务企业有各自不同的条件。对于一级资质的物业服务企业，注册资本需达到500万元以上，物业管理专业人员需不少于30人，其中中级以上职称人员不少于20人，工程、财务业务负责人需具备相应的中级以上职称。同时，公司需建立并严格执行服务质量、服务收费等企业管理制度和标准，建立企业信用档案制度，确保有良好的经营管理业绩。

对于二级资质的物业服务企业，注册资本要求为300万元以上。物业管理专业人员需不少于20人，其中中级以上职称人员不少于10人，工程、财务业务负责人需具备相应的中级以上职称。同样，公司也需要建立并严格执行企业服务质量、服务收费等管理制度和标准，建立企业信用档案制度。

而对于三级资质的物业服务企业，注册资本需达到50万元以上。物业管理专业人员需不少于10人，其中中级以上职称人员不少于5人，工程、财务业务负责人需具备相应的中级以上职称。公司还需建立并严格执行企业服务质量、服务收费等管理制度和标准，建立企业信用档案制度。

值得注意的是，无论是哪一级别的物业服务企业，其专业物业管理人员都应按照国家有关规定取得专业资格证书。此外，无论是哪一级别的物业服务企业，都需确保具备相应的人员和管理标准，以保障服务质量。