福永公立学校包括以下几所：

1. 福永中学。这是一所历史悠久的公立中学，为福永地区的学生提供全面的中学教育。学校设施齐全，师资力量雄厚，注重培养学生的综合素质。

福永中学是宝安区的一所知名学校，多年来在教育教学方面取得了显著的成绩。学校秉承“以人为本”的教育理念，注重培养学生的创新精神和实践能力。

2. 福永中心小学。作为福永地区的小学教育重镇，福永中心小学承担着为当地小学生提供高质量教育的重要任务。学校教学设施完备，教学质量高，深受家长和学生的信赖。

福永中心小学注重学生的全面发展，不仅注重学术成绩，还重视体育、艺术等方面的培养。学校开设多种兴趣班和社团活动，让学生在快乐中学习，健康成长。

3. 其他公立学校。除了上述两所学校外，福永地区还有其他公立学校，如幼儿园、特殊教育学校等，为不同年龄段和特殊需求的学生提供教育服务。

这些学校共同构成了福永地区的公立教育体系，为当地学生提供了多样化的教育选择。无论是中学还是小学，这些学校都致力于为学生提供高质量的教育，帮助他们实现潜力，成为未来的栋梁之才。

以上是福永公立学校的主要介绍。这些学校在教育教学、设施配备、师资力量等方面都有显著的优势，是福永地区教育事业的重要组成部分。