1. 租赁费用：店铺的月租金根据地理位置的不同，可能从几千元到一万多元不等。

2. 装修费用：装修水平直接影响店铺形象和顾客体验，成本通常在几万到十几万元之间。

3. 设备成本：必要的设备包括奶茶机、冰箱、冷藏展示柜、POS机等，这些初始投资可能在几千到一万多元不等。

4. 原材料成本：原材料包括杯具、吸管、奶茶粉、糖、新鲜水果等，成本通常占销售收入的30%-40%。一套完整的食品原材料及包装材料，初始投资大约需要3万元。

5. 人工成本：团队规模视店铺大小而定，一般需要3-5名员工，每人每月的工资成本在5000元到1万元之间。

6. 其他费用：包括保险、营业执照申请、税务登记等必要开支。

综上所述，开设一家奶茶店的总体成本大致在几万元到几十万元之间，具体数值取决于上述各种因素的综合影响。