朋友。根据查询名人网显示，陈正雷和陈全忠是太极拳六大流派代表性传承人，是朋友关系。陈全忠是国际太极拳大师，陈正雷陈家沟陈氏十九世，太极拳第十一代传人，太极功夫深厚纯正，理论研究颇具造诣，人称“太极金刚”。