DCS的发展历史可以分为五个阶段。第一个阶段是1975年至1980年间，这是DCS的初创期或开创期。在这段时间内，首次出现了DCS系统。第二个阶段是从1980年到1985年左右，这是DCS的成熟期。在这个时期，许多控制系统被开发出来，如横河公司的CENTUM V系统、霍尼韦尔公司的TDC-3000系统、菲舍公司的PROVOX、泰勒公司的MOD300以及威斯汀豪斯公司的WDPF等。

第三个阶段是1985年至2000年，这被称为DCS的扩展期。第三代DCS采用了ISO标准的MAP（制造自动化规约）网络。第四代DCS在2000年至2007年期间发展起来，这是一个数字化、信息化和集成化的时代。在这个时期，DCS变得更加开放，支持各种智能仪表总线（FF，Hart），并通过网络速度的扩展，提高了系统的规模。

第五代DCS始于2008年，这是一个一体化、智能化的时代。第五代DCS采用了1G高速网络，实现了控制系统的一体化和智能化，从而真正实现了数字化工厂。这一阶段的DCS系统更加智能化，能够更好地适应现代工业的需求，提升了生产效率和安全性。