智能化摊铺碾压设备主要包括无人摊铺机和无人压路机。

首先，无人摊铺机是智能化摊铺碾压设备的重要组成部分。这种设备能够自主完成沥青混合料的均匀摊铺工作。它通常配备有高精度北斗定位系统，可以根据预设的施工参数，如路面标高、宽度等，实现自动控制摊铺。同时，无人摊铺机还具备智能感知功能，能够实时感知施工环境，并根据实际情况调整摊铺速度和运行轨迹，确保施工质量和效率。

其次，无人压路机也是智能化摊铺碾压设备中不可或缺的一部分。无人压路机主要用于对摊铺后的沥青混合料进行有序碾压，以确保路面的平整度和压实度。这种设备同样采用高精度北斗定位技术，能够按照设定的压实轨迹进行精准碾压。无人压路机通常具备多种碾压模式，可根据不同施工需求进行初压、复压和终压等工序。通过智能化控制，无人压路机能够有效避免漏压、过压、欠压和超速等问题，提高施工质量和安全性。

在实际应用中，智能化摊铺碾压设备往往以机群的形式出现，由多台无人摊铺机和无人压路机组成。这些设备通过群控安全技术和任务协同技术，实现机械设备之间的集群化协同作业。例如，在湖北省武大高速公路项目施工现场，就曾成功应用过由1台大宽度摊铺机、2台胶轮压路机和2台双钢轮压路机组成的智能化无人摊铺碾压机群，实现了高速公路沥青路面的智慧化施工。

总的来说，智能化摊铺碾压设备通过运用高精度北斗定位、自动控制、智能感知等先进技术，实现了沥青路面施工的自动化和智能化。这些设备的应用不仅提高了施工效率和质量，还降低了施工人员的劳动强度和人工成本，为高速公路等基础设施的建设带来了革命性的变革。