常州埃斯顿机器人的机械臂运动不灵活，可能原因包括关节润滑不足、关节部件磨损等。为解决此问题，首先需要检查润滑情况，确保各关节得到充分润滑。若发现润滑不足，应补充润滑剂。接着，检查关节部件的磨损程度。对于磨损严重的部件，建议及时更换以恢复机械臂正常运作。如有任何疑问或需要专业意见，欢迎联系常州简化零自动化科技有限公司。公司提供在线留言和电话咨询服务，期待您的宝贵反馈与咨询。