首台地铁车辆智能巡检机器人进驻大毕庄车辆段，推动智慧运维创新发展和技术升级，实现新科技对生产检修模式焕新的充分赋能。

智能机器人在大毕庄车辆段应用试点，精准收集数据，加速设备调试。机器人可连续长时间工作，动作灵活，实现自动障碍物识别躲避、自主地图导航、自动进出工作站、弱电自动返航和通过地坑微型升降平台跨股道作业等功能。

6号线车辆维修部着力培养新型人才队伍，助力发展智能巡检机器人，推动培育新质生产力。智能巡检机器人可执行段场检修库内由控制系统发布的巡检任务，自动寻找任务目标并开展巡检作业，实现对车辆外观、车底部件、走行部等部位的状态检查。在巡检同时，设备输出检测报告至控制系统，大幅提升检修效率和精准度。

津铁车辆公司充分利用现有的设备资源，将智能巡检机器人与轨旁智能检测设备协同联动配合使用，充分发挥两者检修功能互补的优势，实现检修效能最大化。智能巡检机器人已分析梳理出车下近千个检测点位，可实现中心销安装螺栓、牵引电机线缆等外观检查，以及中心销下端盖间隙、横向止挡间隙尺寸的测量等。

智能巡检机器人拥有3D智能识别技术，满足检修现场的各种复杂环境，对车体部件尺寸识别精度可达到±1mm，项点内异物自动识别率≥95%，在充分训练深度学习算法后，关键件丢失识别率可达到100%，能及时发现车体部件螺栓松动、缺失，还可发现车下异物设备外观异常等。机器人听觉系统灵敏度不低于-48db，可实现对管路漏风异常报警。

津铁车辆公司将智能巡检机器人的试点应用作为智慧运维的输出成果之一，革新维修方式，探索引入设备自动作业维修的新模式。围绕智能巡检机器人建立相应的地铁车辆检修模式，持续提升检修工作的精准度及可靠性，进一步实现将传统检修模式推向“机检为主、人检为辅”的提质转变，为轨道交通运营维修模式变革贡献新的力量。