特种设备安全管理人员、检测人员和作业人员必须取得相应资格证书，才能上岗工作。根据《特种设备安全法》第十三条，特种设备生产、经营、使用单位及其主要负责人应对其生产、经营、使用的特种设备安全负责。特种设备生产、经营、使用单位需要按照国家规定配备这些人员，并对其进行必要的安全教育和技能培训。第十四条进一步规定，特种设备安全管理人员、检测人员和作业人员必须按照国家有关规定取得相应资格，才能从事相关工作。这些人员应当严格执行安全技术规范和管理制度，以确保特种设备的安全运行。