知觉的基本特性主要包括选择性、整体性、理解性和恒常性，这些特性构成了我们对周围世界认知的基础。

首先，知觉的选择性是指在复杂的感官环境中，个体能够将某些特定的对象从背景中区分出来，优先处理和认知这些对象。这一特性使我们能够在众多信息中，关注到对我们来说最重要的部分。例如，在繁忙的街道上，我们能够注意到某个特定的声音或颜色，这就是知觉选择性的体现。

其次，知觉的整体性是指我们在认知事物时，并不是将其各个部分独立看待，而是将它们作为一个整体来感知。也就是说，我们倾向于从部分信息中推断出整体的特点和结构。例如，即使只看到一个人的一只手和一部分脸，我们也能够识别出这是一个人的形象。

第三，知觉的理解性涉及个体运用已有的知识和经验来解释和理解知觉对象。这不仅增加了我们对事物的认知深度，也使得我们对知觉到的信息能够进行更有效的处理。例如，当我们看到一张医学图像时，医生和普通人可能会因为各自的知识背景而产生不同的理解和解释。

最后，知觉的恒常性是指在一定范围内改变知觉条件时，知觉映象能够保持相对不变。这意味着无论环境如何变化，我们对物体的认知保持相对稳定。例如，无论在白天还是晚上，我们认知到的物体的颜色大致是相同的，尽管光线条件发生了变化。

这四个特性共同构成了人类复杂的知觉系统，使得我们能够有效地理解和互动于我们所处的环境。