大多数颅骨通过缝相连或在颅底通过软骨相连，成人后这些缝或软骨融合为骨性结构。舌骨则通过韧带与茎突相连。

颞下颌关节是唯一的一种关节，由髁突和下颌窝或关节结节组成。其关节囊较为松弛，但周围有韧带加强，如外侧韧带。关节腔内有关节盘，将关节腔分为上下两部分。颞下颌关节允许张口、闭口和左右侧方的运动。若张口过度，可能导致下颌关节脱位，需通过特定方式复位。

上肢骨的连结包括胸锁关节、肩锁关节、肩关节、肘关节、前臂骨的连结和手关节。胸锁关节由胸骨端、锁切迹和第一肋组成，关节囊厚而紧张，有韧带加强，允许锁骨轻微活动。肩锁关节由肩峰和肩峰端组成，同样允许锁骨轻微活动。肩关节由肱骨头和关节盂组成，结构特点是肱骨头大、关节盂小，关节囊松施且囊内有肌肉通过，关节盂周缘有关节唇，加大关节窝。肩关节允许屈伸、收展、旋转和环转运动，是全身最灵活的关节。

肘关节由肱骨下端和尺骨上端组成，包括肱桡关节、肱尺关节和桡尺近侧关节。肘关节的关节囊前后壁较为松弛，两侧有韧带加强，内侧为尺侧副韧带，外侧为桡侧副韧带。肘关节允许屈伸和前臂旋转运动。

前臂骨的连结包括桡尺近侧关节、前臂骨间膜和桡尺远侧关节。前臂骨间膜允许前臂旋内（旋前）和旋外（旋后）运动。

手关节包括桡腕关节、腕骨间关节、腕掌关节、掌指关节和指（间）关节。桡腕关节允许屈伸、收展、环转运动，腕骨间关节运动度极小，腕掌关节除拇指外，其余关节运动度也极小。对掌运动是手功能的重要指标，与抓握和精细动作有关。掌指关节允许屈伸和收展（以中指为准）环转运动。指（间）关节允许屈伸和伸展动作。