想要增驾A1驾驶证，需满足以下条件：持有B1证满五年，并且在过去的五年中没有一次记满12分的情况，年龄要在26至50岁之间。申请增驾A2驾驶证，则需持有B1证满三年，并在过去的三年中没有一次记满12分的情况，年龄同样在21至50岁之间。增驾A3驾驶证的要求稍低一些，只需在申请前的一年内没有记满12分的情况，且年龄在20至50岁之间。

值得注意的是，申请增驾时只能在原有驾驶证核发地的车管所进行。此外，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请增加中型客车B1、牵引车A2、大型客车A1准驾车型的，还需符合特定条件。具体来说，申请增加B1准驾车型的，需已取得驾驶城市公交车A3、大型货车B2、小型汽车C1、小型自动挡汽车C2、低速载货汽车C3或三轮汽车C3准驾车型资格满三年，并且在最近连续三个记分周期内无记满12分记录。

申请A2准驾车型的，需已取得驾驶中型客车B1或大型货车B2准驾车型资格满三年，或者已取得驾驶大型客车A1准驾车型资格满一年，并且在最近连续三个记分周期内无记满12分记录。

申请A1准驾车型的，需已取得驾驶城市公交车A3、中型客车B1或大型货车B2准驾车型资格满五年，或者已取得驾驶牵引车A2准驾车型资格满二年，并且在最近连续五个记分周期内无记满12分记录。

申请驾驶证的人需按照规定向车辆管理所提出申请。在户籍所在地居住的，应在户籍所在地申请；在户籍所在地以外居住的，可在居住地提出申请；现役军人（含武警），则应在居住地申请；境外人员，需在居留地或居住地提出申请；申请增加准驾车型的，应在所持机动车驾驶证核发地提出申请。

以上信息仅供参考，具体要求请以当地车管所发布的最新规定为准。