之所以用第二格关系代词 deren，有两方面的解释：

关系词 Abgeordneten和deren修饰的对象Antrag构成第二格关系：

für deren Antrag = für den Antrag der Abgeordneten

根据句子的含义，我们投票的对象是议员的提案(Antrag)，如果关系代词选用第四格

Dort sitzen ja die Abgeordneten, für die wir gestimmt haben. 句子固然成立，但投票的对象就变成议员了。

祝学习愉快！