纳税原则主要包括以下几个核心内容：税收法定原则、税收公平原则、税收效率原则以及实质课税原则。接下来对这些原则进行详细解释。

一、税收法定原则

这是指税法规范应当取得法律的最高权威地位，纳税主体、征税对象等税法要素必须由法律明确规定。这意味着在没有明确的法律规定下，政府不能随意征税或改变税收政策，保证了纳税的透明性和合法性。这一原则体现了法治精神，要求政府征税行为必须在法律的框架下进行。

二、税收公平原则

税收公平原则要求税收负担必须根据纳税人的经济能力进行合理分配，确保税收负担在纳税人之间实现公平。这意味着经济条件相同或相似的纳税人应当承担相同的税负，体现了税收的公平性。同时，也要求税收政策应具有普遍适用性，不应针对特定群体制定歧视性的税收政策。

三、税收效率原则

税收效率原则强调税收制度的运行应当高效，尽量减少税收征管成本，同时避免对经济活动造成过多的干预。这意味着税法的制定和实施应当简便易行，降低征税成本，提高税收征管的效率。此外，税收政策还应促进经济发展，避免对生产力和市场机制的干扰。

四、实质课税原则

实质课税原则强调应根据纳税人的真实负担能力进行课税，而非仅依据法律形式。这一原则要求税务部门在征税时，要关注纳税人的实际经济状况和经济活动，确保税收的公平性。同时，实质课税原则也要求税收政策应具有抗规避性，防止纳税人通过形式上的改变逃避税收负担。

总之，纳税原则是指导税收制度设计和实施的基本准则，包括税收法定、公平、效率和实质课税等原则。这些原则共同构成了现代税收制度的基础，确保了税收制度的合法、公平和高效运行。