PMC400B控制器提供了多种实用的指令类型，便于用户实现精确和高效的控制。

首先，动运类指令包括单轴独立运动指令，它允许用户轻松地控制单一轴的运动路径，无论是直线插补还是圆弧插补，都能实现精准的轨迹控制。

接着是命令控制类指令，包括速度控制指令，用户可以根据需要调整运动速度；运动结束指令用于标记动作的终点；速度改变指令则允许动态调整运动速度。此外，间隙补偿指令和延时指令为复杂运动控制提供了额外的灵活性，让操作更为细致入微。

跳转类指令则支持无条件和条件跳转，用户可以根据满足或不满足特定条件，进行程序流程的切换，极大地增强了程序的灵活性。循环指令则可以重复执行某段代码，直到满足特定条件才停止，这对于需要重复执行的任务非常实用。

布尔运算类指令，如与、或、取反、置位和清零，是逻辑处理的关键，帮助用户进行逻辑判断和决策，为复杂逻辑操作提供了基础。

运算类指令涵盖了基本的算术操作，如加、减、乘、除，以及自增自减和清零等，这些指令有助于处理数值计算和数据处理任务。

最后，数据传送类指令包括取数、送数以及指针操作等，它们支持数据的高效传输和批量处理，大大提高了数据处理的效率。

这些指令的组合，使得PMC400B控制器成为一个强大的工具，用户可以根据需要灵活地编写和执行各种复杂的控制任务。