躯干肌包括背肌、胸肌、膈肌和腹肌等。背肌可分为浅层和深层。浅层有抖方肌和背阔肌。深层的肌肉较多，主要有骸棘肌。胸肌主要有胸大肌、胸小肌和肋间肌。位于胸、腹腔之间，是一扁平阔肌，呈官窿形凸向胸腔，是主要的呼吸肌，收缩时助吸气舒张时助呼气。