机器人编程和PLC编程都是自动化控制领域的编程方式，但两者之间存在显著差异。

首先，它们针对的对象不同。机器人编程主要针对机器人，其编程语言包括Karel、RoboLisp和RAPID等。而PLC编程则专注于可编程逻辑控制器（PLC），其编程语言主要有Ladder、FunctionBlockDiagram和StructuredText等。

其次，它们的应用场景有所区别。机器人编程主要用于自动化生产线、装配线、仓库等高度自动化的环境。相比之下，PLC编程则适用于工业自动化、楼宇自动化、交通运输等领域。

在编程方式上，机器人编程通常采用离线编程，即通过软件模拟机器人的工作状态和动作，之后再将程序下载到实际机器人上运行。而PLC编程则采取在线编程的方式，即直接在PLC上进行编程和修改。

从编程难度来看，机器人编程被认为相对较为复杂，要求程序员具备较高的数学、物理和机械等方面的知识。而PLC编程则相对较易，一般要求程序员具备一定的电气和控制基础知识即可。

综上所述，机器人编程和PLC编程在对象、语言、场景、方式以及难度上都存在明显的区别。