郑州警察学院和河南警察学院是两所不同的警察学院，具有各自独特的历史背景、专业设置和培养目标。

首先，从历史背景来看，郑州警察学院的前身是铁道警察学院，作为国家铁路公安局直属院校，多年来致力于培养铁路警察。而河南警察学院的前身则是郑州公安专科学校，主要为河南省培养了大量优秀的人民警察。这两所学院的历史背景和隶属关系不同，导致了它们在教学方向、专业设置上存在一定的差异。

其次，在专业设置方面，郑州警察学院设有治安学专业城轨安全与执法方向等特色专业，主要面向铁路公安领域。而河南警察学院则设有更多种类的本科专业，如网络安全与执法、治安学等，涵盖了公安系统的多个领域。两所学院的专业设置各有侧重，但都致力于为学生提供高质量的教育和培训。

最后，从培养目标来看，郑州警察学院主要培养具备铁路公安业务知识和实践能力的高素质人才，以适应铁路公安工作的需要。而河南警察学院则致力于培养德智体美劳全面发展，掌握公安基本理论和警务运作规范，具备执法核心能力和公安实战技能，能够从事公安工作的应用型高级专门人才。两所学院的培养目标虽然有所不同，但都强调学生的实践能力和职业素养。

综上所述，郑州警察学院和河南警察学院在历史背景、专业设置和培养目标等方面存在明显的差异。这些差异使得两所学院在各自领域内都具有独特的优势和特色。因此，在选择警察学院时，学生应根据自己的兴趣和职业规划选择适合自己的学院。