人体的脉管系统主要包括心血管系统和淋巴系统两大部分。心血管系统是由心脏、动脉、静脉和毛细血管组成的复杂网络，它们共同维持着血液的循环流动。其中，心脏作为动力源，不断推动血液在全身范围内流动。动脉则负责将富含氧气和营养物质的血液从心脏输送到全身各个组织和器官。静脉的主要任务是回收和运输血液回心脏，确保血液循环的完整性。毛细血管则是连接动脉和静脉的关键环节，它们是进行气体交换和营养物质交换的主要场所，对于维持生命活动至关重要。

淋巴系统由淋巴管、淋巴器官和淋巴组织构成，它在维持身体内部环境稳定方面发挥着重要作用。淋巴管收集组织间隙中的液体和蛋白质，通过淋巴循环将其输送回血液系统，参与维持体液平衡。淋巴器官如脾脏、淋巴结等，则负责清除体内的病原体和异常细胞，维护机体的免疫功能。淋巴组织遍布全身，包括淋巴结、扁桃体等，它们协同工作，共同构建起人体的免疫防御体系。

总之，脉管系统通过心血管系统和淋巴系统的紧密合作，共同维持着人体的正常生理功能。心血管系统主要负责血液的循环流动，而淋巴系统则在体液平衡和免疫防御方面发挥作用，两者的协调工作对于保持人体健康至关重要。