安仁县的农机事业发展历程始于1972年，当时农水服务站转型为安仁县农业机械管理服务站。同年6月，这个机构又被改名为安仁县农业机械管理局。1984年的机构改革中，农业机械管理局被调整为农机管理站，随后在1989年再次更名为县农机管理局。

2002年5月，随着机构改革的深化，安仁县农业机械化管理局成为县人民政府直属的事业单位，并改称为农业机械化管理局。其主要职责包括：制定本县农业机械化的中长期规划和重大技术措施，确保设施农业和农用设备的发展；负责农机安全监管，对拖拉机和其他农业机械的生产和管理进行制度性规定；推进农业服务体系和农机信息咨询网络的建设，规范农机服务行为，协调全县农机生产、经营和服务；监督农机维修质量和配件，参与农机产品质量监督和企业规划，组织抗灾救灾和农业生产中的农机投入，以强化农机在农村经济发展中的角色。

局内设有办公室、计划财务室、农机管理股、农机技术推广股（对外称为农机技术推广站）、农机安全监理股（对外称为安仁县农机安全监理站）以及农机培训学校，这些部门共同承担起推动和保障全县农机事业发展的重任。