轨道交通包括的设备非常广泛，主要有轨道、车辆、车站、供电系统、信号系统和通信系统等。

首先，轨道是轨道交通的基础设施，用于引导车辆行驶。根据不同的轨道交通类型，轨道的设计和材料也会有所不同。例如，地铁通常采用重型钢轨，以确保列车的高速稳定运行；而有轨电车则可能使用较轻的轨道，以适应城市道路的布局。

其次，车辆是轨道交通的运输工具，负责搭载乘客或货物。地铁列车、轻轨车辆、有轨电车等都属于轨道交通车辆的范畴。这些车辆通常具有特殊的设计，以适应轨道交通的高效率、高安全性要求。

车站是轨道交通的重要组成部分，提供乘客上下车、换乘等服务。车站的设计通常考虑乘客的便捷性、舒适性和安全性。大型轨道交通系统如地铁，其车站还可能包含商业设施、公共服务设施等。

供电系统为轨道交通车辆提供动力。根据不同的轨道交通类型，供电方式也会有所不同。例如，地铁通常采用第三轨或接触网供电，而有轨电车则可能使用蓄电池或地面供电系统。

信号系统是轨道交通的“大脑”，负责控制车辆的运行和保证行车安全。现代轨道交通信号系统通常采用自动化技术，如列车自动控制系统（ATC），以实现列车的精准运行和高效调度。

最后，通信系统用于轨道交通内部的信息传递和协调。这包括车辆与车站、控制中心之间的通信，以及紧急情况下的应急通信。随着技术的发展，轨道交通通信系统也在不断升级，以提高信息传输的效率和安全性。