道路基础设施主要包括以下内容：

1. 道路主体结构：包括路基、路面、桥梁、隧道等。

解释：

道路主体结构是道路基础设施的核心部分。其中，路基是道路的基层，为路面提供支撑；路面则是车辆行驶的直接表面；桥梁用于跨越河流、峡谷等障碍物；隧道则用于穿越山体等。这些构成了道路的骨架，确保了道路的安全和畅通。

2. 交通安全设施：如交通标志、标线、信号灯、护栏等。

解释：

交通安全设施是道路基础设施中不可或缺的部分。交通标志用于指示道路信息，标线划定车道和交通流向，信号灯则控制车辆和行人的通行时间。护栏则起到隔离、引导、保护的作用，确保车辆和人员安全。

3. 路侧设施：包括公交车站、加油站、服务区、应急电话等。

解释：

路侧设施主要服务于道路使用者。公交车站为乘客提供上下车点；加油站为车辆提供燃油；服务区则提供休息、餐饮等便利设施；应急电话则用于紧急情况下的求助和报告。这些设施提高了道路使用的便利性和安全性。

4. 照明设施：包括路灯、交通信号灯灯光等。

解释：

在道路基础设施中，照明设施起到了夜间引导和安全保障的作用。路灯和交通信号灯灯光能够确保车辆在夜间或视线不良的情况下能够清晰地识别道路信息和交通信号，从而提高道路的安全性和通行效率。