【答案】：RNA主要有三种，即mRNA、tRNA和rRNA。mRNA的结构是单链，其功能为蛋白质合成的模板。tRNA的结构是假双链，其二级结构呈三叶草形，在其柄部为氨基酸臂，在反密码环上有反密码子，可以识别mRNA上的密码子，其主要功能是在蛋白质合成中运输活化的氨基酸、识别mRNA上的密码子并与之结合。rRNA的结构为假双链，主要功能是组成核糖体，而核糖体是细胞内合成蛋白质的场所。

此外，细胞中还有一些非编码的小RNA，包括微小RNA(miRNA)、小干扰RNA(siRNA)及重复相关的小干涉RNA(piRNA)。它们可在动物的发育、分化、细胞增殖、凋亡及脂肪代谢等过程中发挥重要的调节作用。