城轨车辆大体分为A,B,C三型车，不同的车型有不同的组成部件。A型车为不带受电弓，车端有司机室的拖车，（拖车即为不带动力的车，对应的动车则为带动力的车）。B

型车为带受电弓，不带司机室的动车，C车为不带受电弓也不带司机室的动车。三种型号的车都主要由车体，底架，转向架，基础制动装置，车端连接缓冲装置等五部分组成。A,B,C三型车组合在一起，形成一列完整的列车，才能正常运行。