开票的种类主要分为以下几种：

1. 增值税专用发票。这是企业间交易时开具的，用于纳税人增值税抵扣的票据。它详细记录了商品或服务的购买方和销售方的信息，以及交易金额和税额。增值税专用发票是税务管理中的重要工具。

2. 普通发票。普通发票是最常见的发票类型之一，主要用于记录一般的商业交易，如商品零售、服务提供等。这种发票不涉及增值税抵扣，主要作为购买方支付款项和销售方收取款项的证据。

3. 机动车发票。这种发票主要用于销售机动车的场合，包括汽车、摩托车等。它包含了车辆的购买信息以及相关的税费信息。机动车发票的开具和管理有特定的规定。

4. 电子发票。随着电子商务的发展，电子发票逐渐普及。它是通过电子形式开具的发票，具有与传统纸质发票相同的法律效力。电子发票具有便捷、环保、易保存等优点。

详细解释：

开票的种类主要取决于交易的性质和税务规定。在企业经营过程中，不同的交易需要开具不同类型的发票以满足税务管理的需求。增值税专用发票主要用于企业间的采购和销售业务，实现增值税的抵扣；普通发票则用于一般的商业交易，作为买卖双方交易的凭证。此外，随着科技的发展，电子发票也逐渐成为开票的一种重要形式，为交易双方提供了更为便捷的开票方式。每种发票都有其特定的使用场景和规定，确保交易的合法性和税务的合规性。