人类的感官体验可以分为两个主要类别。

**外部感觉：**

1. 视觉：人类能够感知波长在0.77至0.39微米之间的电磁波，从而看到周围的世界。

2. 听觉：我们能够听到20至20,000赫兹的声波，并区分它们的音调（高低）、音强（大小）和音色（波形特征），进而识别不同的声音来源和位置。

3. 嗅觉：通过嗅觉器官感知挥发性物质的分子，我们能够辨别不同的气味。

4. 味觉：味觉是由溶于水的物质作用于味觉器官（舌头）产生的，能够感知甜、酸、咸、苦等味道。

5. 肤觉：也称为触觉，是当具有机械和温度特性的物体作用于皮肤感觉器官时引起的感觉，分为痛觉、温度、冷、触（压）四种基本感觉。

**内部感觉：**

1. 运动觉：它反映了我们四肢的位置、运动以及肌肉收缩的程度。运动觉的感受器位于肌肉、肌腱和关节表面上的感觉神经末梢。

2. 平衡觉：它反映了头部的位置和身体平衡状态。平衡觉的感受器位于内耳的半规管和前庭。

3. 机体觉：它反映了机体内部状态和各种器官的状态。机体觉的感受器大多位于内部器官，如食道、胃肠、肺、血管以及其他器官。

**感觉的进一步分类：**

- 根据刺激来源：内部感觉（肌肉运动觉、平衡觉、内脏感觉）；外部感觉（视觉、听觉、嗅觉、味觉、肤觉）。

- 根据感受器位置：视觉、听觉、嗅觉、味觉、皮肤觉（触觉、温觉、冷觉、痛觉）。

- 根据刺激能量性质：电磁能的、机械能的、化学的、热能的。

- 临床分类：特殊感觉（如视觉、听觉）、体表感觉、深部感觉、内脏感觉。