ERG理论是由心理学家克里斯·阿尔德弗的提出的一种关于人类需要的理论，它将人的需要分为三种层次：

Existence（存在需求）：这层需求包括物质和生理层面的需求，例如食物、水、住所、健康等。它们是人们基本的生存需求。

Relatedness（关系需求）：这层需求关注人与他人之间的社交和情感需求，包括友谊、爱情、归属感、社交互动等。人们在关系需求层面寻求与他人的联系和交流。

Growth（成长需求）：这层需求涉及个体的内在成长和自我实现，包括个人成就、发展潜能、个人价值的认可等。人们在成长需求层面追求个人的进步、自我实现和成就感。

ERG理论将这三种需求层次看作是相互关联的，不同于马斯洛的需求层次理论，ERG理论认为人们在满足某一层次的需求时，也可能同时追求其他层次的需求。当某一层次的需求无法满足时，人们可能会转向其他层次的需求来寻求满足。

需要注意的是，ERG理论并不是广泛被接受的理论，其在学术界的影响力较低。然而，它提供了一种不同于马斯洛的观点，探讨了人类需求的多样性和相互关系。