在上海申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车或轻便摩托车准驾车型，首要条件是符合年龄限制。 申请人需年满18周岁且不超过70周岁，这是申请过程中至关重要的一步。

除了年龄，其他报考条件也不容忽视。 申请人必须接受驾驶培训并通过严格的驾驶考试，这不仅是对驾驶技能的检验，也是对安全驾驶能力的肯定。同时，申请人的身体健康状况必须符合相关标准，以确保在驾驶过程中能保持最佳状态。

在正式申请前，对相关法律法规和政策的了解是必不可少的。 申请人需要熟悉驾照申请流程，了解所需材料和相关费用，按照规定的步骤进行操作。只有满足所有条件，才能合法地获得驾驶执照并享受驾驶的乐趣。

总而言之，申请上述车型的准驾资格，年龄、法规知识以及身体健康状况都是关键要素。 通过严格遵守规定，申请人将有机会获取驾驶证，安全地驶上道路。如有疑问，可以向当地的交通管理部门或专业的驾校寻求帮助。