2002年10月袁泉成为北京市朝阳区志愿者协会注册会员。从2002年开始，袁泉领养了10个贫困地区的孩子。2004年袁泉参加“粉红丝带”活动，并担任健康形象大使。

2007年6月云南省普洱县发生地震，袁泉展开普洱茶爱心义卖活动，并将筹集的善款捐给普洱中学1500名家庭年收入不足800元的特困学生；11月参与嘉人“香烛计划”；12月参加基金“嫣然天使基金·2007上海慈善晚宴”；12月5日参加艾莱依“彩虹计划”活动，袁泉捐出近5万元用于资助浙江省的20名贫困学生。

2008年10月帝亚吉欧举行抵制酒后驾车公益活动，袁泉和李宗翰担任该活动的“守护天使”。2009年3月袁泉受《时尚健康》杂志邀请担任“抗抑郁运动”的快乐大使；4月参加四川卫视推出的公益节目《5·12中国爱·中国娇子爱心行动》；6月出席MTV发起的公益活动，呼吁女性自我保护；8月参与嘉人“香烛计划”；12月8日出席“嫣然天使基金2009年度慈善晚宴”。